烏來鄉分為烏來、信賢、忠治、孝義、福山五村，環境大多皆靠山臨溪，交通方便平易近人，房舍沿著山勢排列，在青山綠水的環境中，各有不同的村落風貌。
位於南勢溪右岸，海拔高度約200公尺。清朝同治年間，漢人在當地山區採樟腦。最初遷來的泰雅族為拉卡社人，幾經遷徙，才成為今天的忠治村。在附近南勢溪右岸的「加九寮」原先也是泰雅族的居住村落，後因日人採樟腦被迫移居烏來，隨後漢人來到此區開墾，大多定區於此。附近的景點包括紅河谷及加久寮步道。
烏來村位於南勢溪及桶後溪匯流一帶山腰，也就是現在商店街的對岸、環山路附近，海拔高度200至300公尺。烏來的地名來自於泰雅族人對當地溫泉的稱呼，之後以「烏來」為鄉名。目前烏來村為烏來鄉最大的村落，除了當地的泰雅族人的房舍外，尚有許多民宿及溫泉業者，為烏來村帶來新的風貌。烏來村緊鄰烏來特定風景區，到風景區遊玩時，也不訪順道到村內走走。
信賢村位於南勢溪中游與樟樹溪的匯流處，古稱拉號社，意指「樹林濃密」，清同治年間，即開始有漢人到此開墾伐木，日據時代稱為「吶踍社」，光復後改稱為信賢村。信賢村附近的山區保留想當原始的風貌，原生動植物繁多，從信賢往信賢黑橋之間即是有名的生態步道，走一趟便可觀察到五十種左右的蕨類植物，內洞森林遊樂區舊稱娃娃谷，也位於村內，是目前最熱門的賞蛙及賞螢火蟲的地點。村內的信賢國小是開放式的校園，在健行時可作為休息站。
孝義位於桶後溪南岸，舊稱阿玉，光復之以後，改稱孝義村。桶後溪流域一帶盛產林木，日據時期，伐木事業相當發達，孝義也因此繁榮起來，許多伐木工人在此居住，目前村落因為林木禁伐，村民紛紛遷出，目前村里的住戶並不多。桶後溪上游在這裡地勢平緩，另有一番不同的樣貌。
位於南勢溪上游流域，為烏來鄉內最早建立的部落，與宜蘭桃園的泰雅族人往來頻繁，至今哈盆與福巴古道依然存在，為目前新興的熱門越野路線之一。福山村內保留範圍廣泛的原始森林，哈盆自然保留區與福山植物園內是最佳的自然生態教室，目前也有當地原住民成立導覽工作室，帶領有興趣的人一探福山自然原始的風貌。卡拉莫基步道為適合一般民眾的行程，民眾也可多加利用。